在ROS2机器人操作系统中，分布式通信是如何实现的？ros多机器人编队

货源人·学电商2个月前 (08-11)跨境杂谈

在ROS2机器人操作系统中，分布式通信是如何实现的？ ros多机器人编队

在ROS2机器人操作系统中，分布式通信是通过节点间的发布/订阅机制实现的。

发布者（Publisher）向所有订阅者（Subscriber）发送消息。订阅者接收到消息后，可以对消息进行处理，例如执行任务、更新状态等。发布者可以监听自己的消息，以便在收到新的订阅者订阅的消息时进行响应。

这种通信方式具有高扩展性、低延迟和高可靠性的特点，适用于大规模分布式系统。

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标签: 跨境电商跨境平台

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